Το 1980 η BMW παρουσίασε την M535i, το πρώτο σπορ σεντάν της φίρμας, μιας και συνδύαζε τις ανέσεις ενός οικογενειακού σεντάν με τις επιδόσεις και τα οδικά χαρακτηριστικά ενός σπορ μοντέλου.

Το νέο project έγινε αμέσως επιτυχία και διέθετε 6κύλινδρο κινητήρα 3,5 λίτρων με απόδοση 218 ίππους. Παράχθηκε σε 1.650 κομμάτια και έβγαινε από την γραμμή παραγωγής την περίοδο 80-81. Πέντε χρόνια μετά, παρουσιάστηκε η πρώτη γενιά της M5, που χρησιμοποιούσε σαν βάση την M535i.